ESP32-панель на трёх ИИ: Claude Code, Codex и Antigravity в сравнении на Habr

Автор Habr Ядулла Абиди сравнил три ИИ-ассистента для написания кода — Claude Code, Codex и Antigravity — на реальном хардварном проекте: сборке информационной панели на базе микроконтроллера ESP32 с OLED-дисплеем и датчиком температуры.

Какую задачу поставили ассистентам

В 2026 году ИИ-помощников для написания кода уже очень много, и ведут они себя по-разному в зависимости от типа задачи. Модель, способная за пару минут состряпать безупречный сайт, может намертво зависнуть на сложном коммерческом кодинг-проекте. А вот для небольших любительских схем на микроконтроллерах такие модели, по наблюдению автора, подходят почти идеально — именно здесь они могут показать себя во всей красе.

Именно поэтому Абиди выбрал для сравнения простую, но не тривиальную задачу: собрать информационную панель на ESP32 с OLED-экраном и датчиком температуры, которая при этом должна уметь выполнять несколько параллельных задач одновременно — то есть работать не как линейный скрипт, а как полноценная многозадачная прошивка.

Как справились Claude Code, Codex и Antigravity

В очной ставке участвовали три ассистента: Claude Code от Anthropic, Codex от OpenAI и Antigravity. Все три инструмента в итоге смогли выдать рабочий прототип панели — то есть справились с базовой задачей написания прошивки для микроконтроллера с нуля.

• Проект — информационная панель на ESP32 с OLED-дисплеем и датчиком температуры
• Требование — поддержка нескольких параллельных задач в прошивке
• Сравнивались Claude Code (Anthropic), Codex (OpenAI) и Antigravity
• Все три ассистента справились и выдали рабочий прототип

Но, как подчёркивает автор обзора, факт, что все три модели справились с задачей, не означает, что выбирать помощника для подобных проектов можно вслепую — путь к рабочему прототипу и качество итогового кода у ассистентов заметно отличались.

Что это значит

Сравнение показывает, что ИИ-ассистенты для написания кода в 2026 году уже достаточно зрелые, чтобы закрывать нишевые хардварные задачи — сборку прошивок для микроконтроллеров, которые раньше требовали профильных embedded-разработчиков. Но зрелость эта неравномерна: для любительских электронных проектов инструмент всё ещё стоит выбирать осознанно, а не полагаться на первый попавшийся под руку.