Odyssey выпустила Odyssey-3: одна world model управляет роботами, автомобилем и дронами

Odyssey, компания из Пало-Альто, запустила Odyssey-3 — мировую модель, способную управлять робот-манипуляторами, гуманоидными роботами, автомобилями, дронами, а также создавать окружения для обучения AI и играть в видеоигры. Исследовательская версия уже доступна.

World models обучаются на больших объёмах визуальных данных, предсказывая развитие сцен и влияние действий на происходящее. Odyssey утверждает, что её модель даёт машинам общее понимание мира ещё до специализации на конкретных задачах. «Odyssey-3 — это большой шаг к единому интеллекту, способному понимать и действовать в окружающем нас мире», — сказал Оливер Камерон, со-основатель и CEO Odyssey.

Лидерство на бенчмарках

Odyssey-3 Pro набрала 66,1 балла на video-to-video тесте Physics-IQ Verified — это самый высокий опубликованный результат на этом рейтинге. Бенчмарк от Anates Labs и DeepMind просит модели продолжить видео реальных физических экспериментов; результат использует лучший из восьми попыток. В сравнении участвуют модели Nvidia и Black Forest Labs.

Модель также заняла первое место в трёх из четырёх категорий WorldMark benchmark (по оценке самой Odyssey).

Шесть направлений применения

Оdyssey продемонстрировала работу модели в следующих областях:

Робот-манипуляторы. С десятками часов демонстраций модель выполняла задачи с манипуляторами и восстанавливалась от ошибок, отсутствовавших в тренировочных данных — например, от пропущенного захвата объекта.

Гуманоидные роботы. Компания Flexion, специализирующаяся на гуманоидах, создала на основе Odyssey-3 контрольные политики, которые справлялись с изменениями освещения, приводившими к отказу базовых моделей.

Управление автомобилем. Odyssey протестировала модель на управление автомобилем на реальных дорогах Индии; политика обучалась на примерно 20 часах данных.

Управление дронами. Odyssey-3 управляла дронами в закрытых помещениях.

Синтез окружений. Модель генерировала виртуальные среды для обучения AI-агентов.

Видеоигры. Odyssey-3 успешно играла в Grand Theft Auto V.

Финансирование и конкурентный ландшафт

Odyssey основана ветеранами индустрии автопилотов. В июне компания привлекла финансирование при оценке в $1,45 млрд; инвесторы включают Amazon и AMD Ventures.

Компания развивается в растущем секторе world models. AMD недавно согласилась купить компанию Фэй-Фэй Ли за $8,2 млрд в акциях. Другая компания, основанная бывшими исследователями DeepMind, работающими над world models, вела переговоры о привлечении $700 млн. Nvidia предлагает собственную open-source world model. Таким образом, Odyssey конкурирует с мощными игроками: Nvidia (уже встроена в экосистему), AMD (через приобретённую компанию) и стартапами с крупным финансированием.