#Робототехника
Подборка материалов по теме «Робототехника»: релизы, исследования, бенчмарки, опенсорс.
Alibaba DAMO выпустила RynnUnify: 16B-модель планирует видео и ведёт робота
16-миллиардная RynnUnify объединяет понимание сцены, генерацию видео и управление роботом: 51,5% успеха на 20 задачах RoboCasa365 и 46,7% на трёх реальных задачах.
HOLI-World учит 4B-модель понимать мир по записям от первого лица
Авторы HOLI-World собрали экосистему из ~100 сцен и ~80 тыс. QA-пар, чтобы модель HOLIWORLD-VL-4B лучше понимала пространство и время по egocentric-видео.
LoopWAM из Цинхуа возглавил RoboChallenge Table30 и вышел в открытый код
Мировая модель действий LoopWAM от Цинхуа, 原力灵机 и 极寰时代 заняла первое место в бенчмарке RoboChallenge Table30. Код, статья и страница проекта уже опубликованы.
Echo учит VLA-роботов понимать успех и провал прямо внутри действий
HiSTEVE 1.0 играет в Minecraft мышью и клавиатурой: 85,0% на MineStudio Bench
LeWorldModel проверили на чувствительность к действиям: оси расходятся на 36–42°
FocusVLA учит робота выбирать камеру по стадии задачи: +13,3 п.п. на реальных тестах
NVIDIA открыла Flora: разметка данных для роботов в 125 раз дешевле GPT-6 Astra
NVIDIA выложила в открытый доступ Flora, движок разметки для GR00T. Он размечает 200 000 часов данных в сутки на 512 GB300 и стоит примерно в 125 раз меньше GPT-6…
HiP3R собирает 3D-сцены из тысяч кадров видео без дообучения моделей
Исследователи NTU Singapore предложили иерархический граф поз: сначала куски видео выравниваются в Sim(3), затем каждому кадру достаётся одна общая камера SE(3).
TARSphere проверяет роботов с MLLM-мозгом на 360 эпизодах в 30 сценах
SplatLab сам пишет статьи по 3D Gaussian Splatting и бьёт бейзлайны до +3,78 дБ
Обзор: роботы учатся улучшать сам процесс обучения, но доказательств пока нет
SERA учит VLM-планировщик самоэволюции: робот набрал 51,38% на RoboMME
LEGO-SCD учится находить изменения в 3D-сценах на 17,2 FPS без ручной разметки
Метод LEGO-SCD обучается на автоматических правках 3D Gaussian Splatting и бьёт рекорды: 67,64% mIoU на PASLCD, 75,82% на CCS3D и 17,2 FPS.
Huawei openJiuwen подключила LLM к лабораторному оборудованию для электрокатализа
Команда Huawei openJiuwen и платформа вычислительных мощностей замкнули цепочку: LLM проектирует эксперимент по электрокатализу, а физические приборы его выполняют.