#Робототехника
Подборка материалов по теме «Робототехника»: релизы, исследования, бенчмарки, опенсорс.
RoboCasa-Shift: бенчмарк показал, где ломаются VLA-роботы на кухне
Новый бенчмарк RoboCasa-Shift разобрал GR00T N1.5 на 1 040 прогонах: два сбоя с одинаковым ΔSR=0,188 ломают робота на первом этапе в 19,0% и 36,4% случаев.
WorldStream строит бесконечный 3D-мир и помнит каждую правку игрока
WorldStream достраивает играбельный 3D-мир за пределами карты, исполняет языковые команды и восстанавливает посещённые места с правками. Планируют два уровня…
RoboJudge-9B судит робо-видео точнее Gemini: корреляция с людьми 0,719
Исследователи CUHK собрали бенчмарк из 800 размеченных роликов и обучили 9B-судью для видео с роботами: корреляция с людьми 0,719, на 0,089 выше Gemini-3.7-Flash.
Исследователи описали, как JEPA выбирает признаки: важны связи, а не одиночки
Состояние ИИ в 2026 году: ключевые выводы отчета Стэнфорда
Stanford Online выложил лекцию 12 курса AA274A: классическое зрение для роботов
TILDE учит роботов у фундаментальных моделей и улучшает результат до 4,1 раза
LabBuilder превращает описание эксперимента в безопасную 3D-лабораторию
Команда на ICML 2026 представила LabBuilder: система по тексту протокола эксперимента строит 3D-планировку лаборатории и учитывает безопасность. Разбираем три…
Глава Hesai: роботу в мороженой DQ мало рук и модели, нужно понимать пространство
На презентации Hesai её CEO Ли Ифань объяснил, почему робот в мороженой DQ упирается не в манипулятор, а в пространство. Заголовок обещает реконструкцию сцены за 15…
Stanford выложил лекцию Павоне по стереозрению: курс AA274A и бесплатный учебник
UBTech Thinker-WM взял три первых места, набрав 0,740 в WorldOlympiad
MambaAct ускоряет робота на π0.5: эксперт в 10 раз меньше, задержка −64,8%
RoboHarness: кодинг-агент на Qwen3.8-Flash-Next обошёл VLA-модели в BEHAVIOR
Recursia обошла Nvidia ASPIRE на длинных задачах роботов на 10 пунктов
Метод Recursia в парадигме Embodied RSI решает проблему zero-shot обобщения роботов. На длинных многошаговых задачах он опережает Nvidia ASPIRE на 10 пунктов.
Ego-данные получили «всё тело»: новый путь масштабирования мировых моделей
Сбор данных для роботов уходит от дорогих платформ к лёгким форматам. Jiqizhixin разбирает идею достроить ego-записи данными о движении всего тела для world models.